Moshe Feldenkrais (1904-1984) war Physiker und Ingenieur und praktizierte in seiner Freizeit Judo. Als er dieses auf Grund einer schmerzenden Knieverletzung nicht mehr ausüben konnte,
experimentierte er, bis er sein Knie wieder schmerzfrei bewegen konnte und „erfand“ auf diesem Wege die gleichnamige Methode. Freunde, die chronische Rückenschmerzen hatten, fragten ihn
wiederholt um Rat, so dass sich die Lernmethode bald etablierte und allen Menschen zugänglich gemacht wurde. Feldenkrais bildete weltweit zahlreiche Lehrer aus.
Die zunächst nur für den humanen Bereich gedachte Methode wurde in den 70er Jahren des letzten Jahrhunderts erstmalig auf das Pferd von Linda Tellington Jones übertragen.